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基础篇
第1章 机器人通用零部件的选择与设计
1.1 制作材料的选择
1.1.1 选材原则
1.1.2 选材方法
1.2 零部件的设计
1.2.1 设计概述
1.2.2 机构的选型
1.2.3 机构的设计方法
1.2.4 零件的设计与校核
1.3 常用的能源
1.3.1 充电电池的选择
1.3.2 电池充电器的制作
第2章 机器人驱动电机的选择与使用
2.1 步进电机
2.1.1 步进电机的工作原理
2.1.2 步进电机的性能指标
2.1.3 步进电机的选用
2.1.4 步进电机的基本控制系统
2.1.5 步进电机的典型驱动电路
2.2 直流电机
2.2.1 有刷直流电机的工作原理
2.2.2 无刷直流电机的工作原理
2.2.3 直流电机的选用
2.2.4 直流电机的基本控制系统
2.2.5 直流电机的典型驱动电路
2.3 伺服电机（舵机）
2.3.1 舵机的工作原理
2.3.2 舵机的单片机控制
第3章 机器人常用传感器的基本知识
3.1 光电传感器
3.1.1 光敏二极管的结构及原理
3.1.2 光敏二极管的主要技术参数
3.1.3 光敏二极管的应用实例
3.1.4 光敏三极管的结构及原理
3.1.5 光敏三极管的主要技术参数
3.1.6 光敏三极管的应用实例
3.2 色敏传感器
3.2.1 色敏传感器的工作原理
3.2.2 色敏传感器的应用
3.2.3 红外传感器的工作原理
3.2.4 红外传感器的应用
3.3 磁传感器
3.3.1 霍尔元件的工作原理
3.3.2 霍尔元件的主要技术参数
3.3.3 霍尔元件的基本应用
3.3.4 霍尔集成电路的工作原理
3.3.5 霍尔集成电路的基本应用
3.4 压力传感器
3.4.1 力一应变一电阻效应
3.4.2 力压电效应
3.4.3 力一压阻效应
3.4.4 压力采集技术实例
3.5 超声波传感器
3.5.1 超声波传感器的工作原理
3.5.2 超声波传感器的主要参数
3.5.3 超声波传感器的应用实例
3.6 数字式传感器
3.6.1 栅式数字传感器
3.6.2 编码器
第4章 机器人常用元器件及集成电路的基本知识
4.1 常用元器件的介绍
4.1.1 电阻器
4.1.2 电位器
4.1.3 电容器
4.1.4 电感器
4.1.5 二极管
4.1.6 三极管
4.2 模拟集成电路的基本知识
…… 实战篇
第5章 第一届全国大学生机器人电视大赛
第6章 第二届全国大学生机器人电视大赛
第7章 第三届全国大学生机器人电视大赛
第8章 第四届全国大学生机器人电视大赛
第9章 第五届全国大学生机器人电视大赛
参考文献
机器人的制作步骤如下：
一、确定需求和功能
在开始制作机器人之前，首先需要明确机器人的需求和功能。例如，机器人需要完成什么任务、需要具备哪些功能、需要怎样的机械结构等。根据需求和功能，可以开始设计机器人的结构和工作流程。
二、选择合适的材料
选择合适的材料对于机器人的制作至关重要。根据机器人的类型和功能，可以选择金属、塑料、木材等材料。不同的材料具有不同的特点和适用范围，需要根据实际情况进行选择。
三、制作机械结构
制作机械结构是机器人制作的核心步骤之一。根据设计图纸和选定的材料，可以开始制作机器人的底盘、电机、传感器、控制器等部件。在制作过程中需要注意精度和质量，确保每个部件都能够准确安装和正常工作。
四、编写程序
根据机器人的功能和设计要求，需要编写控制程序来实现所需的功能。程序可以是单片机程序、PLC程序、上位机程序等，具体根据机器人的需求和功能进行选择。通过编写程序，可以控制机器人的运动轨迹、传感器数据采集和处理、执行机构的动作等。
五、调试和测试
完成机械结构和程序的制作后，需要对机器人进行调试和测试。通过调试和测试，可以检查机器人的工作状态和性能，确保机器人能够正常工作并满足设计要求。在调试和测试过程中，需要对程序进行不断的修改和完善，直到机器人达到最佳的工作状态。
六、完善和优化
根据实际使用情况和反馈，需要对机器人进行完善和优化。这包括对机械结构进行改进、对程序进行优化、对传感器和执行机构进行升级等。通过不断的完善和优化，可以提高机器人的性能和可靠性，使机器人更加适应实际应用的需求。
七、考虑安全性
在机器人制作过程中，安全性是一个非常重要的考虑因素。需要考虑机器人在运行过程中可能出现的危险情况，例如过载、短路等，并采取相应的保护措施。同时，也需要对机器人的结构进行稳定性分析，确保机器人在各种环境下都能够稳定运行。
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